Hydra-0 世界模型用动作流统一机器人、人类与视频生成

研究者发布通用世界模型 Hydra-0，提出把机器人动作表示为「动作流」，并以物体光流作为跨具身、跨物体的共享视觉接口，连接物理模拟、学习型世界模型、人类与机器人。该模型结合物理引擎执行机器人运动与世界模型预测场景响应，可用于可控视频生成，让单一模型同时从人类、手持夹爪和机器人等多种演示中学习动作。

2026-08-21 ~ 2026-08-21 · 3 条相关