Hydra-0 用动作流统一机器人与视频世界模型

研究者发布通用世界模型 Hydra-0，核心思想是将机器人动作表示为与视频模型光流类似的「动作流」，提出一种通用动作流语言，连接物理模拟、学习型世界模型、人类与机器人。其机制结合物理引擎执行机器人运动与学习型世界模型预测场景响应，从而打通不同模态间的动作表示。

2026-08-21 ~ 2026-08-21 · 2 条相关

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