Hydra-0 世界模型：用光流当通用接口，人类演示直接变机器人动作
YunzhuLiYZ · x · 2026-08-21
研究人员发布 Hydra-0 通用世界模型，核心思路是把「物体光流(flow)」作为跨具身、跨物体的共享视觉接口，用于可控视频生成，让单一模型可以同时从人类、手持夹爪和机器人的交互数据中学习。
最亮眼的结果：从一段人类执行任务的真实视频出发，提取目标物体的光流并作为条件输入，模型即可「脑补」出一段合理的机器人动作，使其产生相同的物体运动——展示了通用世界模型如何在人类演示与机器人控制之间架起桥梁。
所属事件:Hydra-0 世界模型用动作流统一机器人、人类与视频生成(3 条相关)→
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