Hydra-0 世界模型：用「动作流」统一机器人、人类与视频模型的动作语言

mangahomanga · x · 2026-08-21

研究者发布 Hydra-0，一个通用世界模型（generalist world model），核心思想是把机器人动作表示为「动作流」（action flow）——与视频模型中的点轨迹（point tracks）同构的一种统一动作描述语言。由此，机器人、人类和视频生成模型可以在同一个接口下描述动作，覆盖多种本体（embodiment）、任务与环境。原推以 7 条推文串展开介绍；转发者重点称赞了其中的 point track 表示。