Open-Gen 开源复现 Generalist GEN 1.5 具身模型

开发者 KyeGomez 发起 Open-Gen 项目，基于公开证据开源复现 Generalist AI 的具身基础模型 GEN 1.5。他逆向推测其架构为一个运行在连续时间上的 decoder-only Transformer，采用流匹配，并通过多速率传感 token 处理统一视觉、本体感知等多模态输入，实现单模型同时完成感知、推理与行动。项目已提供独立 PyTorch 实现。

2026-08-20 ~ 2026-08-20 · 3 条相关

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