Open-Gen 试图复现 GEN 1.5，揭秘具身模型架构
KyeGomezB · x · 2026-08-20
KyeGomez 发起了 Open-Gen 项目，旨在开源复现 Generalist AI 的具身基础模型 GEN 1.5。该项目基于公开证据重构了架构，包括使用流匹配（Flow Matching）预测动作块、通过 masking 实现异步感知与行动流。作者强调这是独立研究复现，并非宣称完全还原了闭源实现，并邀请社区验证数据集、融合注意力及 μP 扩展等假设。
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