IROS 2026折纸挑战赛发布最大视触觉数据集

为迎接IROS 2026机器人折纸挑战赛，Sharpa Robotics联合多位研究者发布了Origami Dataset，这是目前最大规模的视触觉机器人数据集，包含470万帧触觉感知数据，基于22自由度的五指触觉机械手采集。挑战要求机器人在6个折叠步骤内折出传统纸飞机，展示了最令人惊叹的机器人灵巧操作能力，旨在推动具备触觉感知的机器人基础模型发展。

2026-07-30 ~ 2026-07-31 · 3 条相关