IROS 2026折纸挑战赛展现机器人灵巧操作并开源数据

为迎接IROS 2026机器人折纸挑战赛，Sharpa Robotics团队展示了双臂折纸飞机的惊艳操作。面对纸张极薄易变形等挑战，该任务极大考验了机器人的操作时机与灵巧度。同时，团队还开源了一个基于22自由度五指触觉机械手采集的大型真实世界遥操作数据集，包含470万帧触觉感知数据，以推动相关领域研究。

2026-07-30 ~ 2026-07-30 · 2 条相关