双臂折纸飞机：最惊艳的机器人灵巧操作演示与开源数据
chris_j_paxton · x · 2026-07-30
IROS 2026 折纸挑战赛展示了目前最令人惊叹的机器人灵巧操作能力之一：要求机器人在 6 个折叠步骤内折出一架传统的纸飞机。
由于纸张极薄、易变形且容易遮挡视线，这对操作时机要求极高。成功的策略需要协调双臂、灵巧手、触觉反馈以及多视角视觉，在长周期的连续动作中保持稳定。目前该演示的相关数据集已开放下载。
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