IROS 2026 折纸挑战：最大规模视触觉机器人数据集发布
chris_j_paxton · x · 2026-07-31
Sharpa Robotics 联合多位研究者发布了专为 IROS 2026 机器人折纸挑战赛准备的 Origami Dataset，旨在推动具备触觉感知的机器人基础模型发展，探索人类级别的灵巧操作极限。
该数据集基于 SharpaWave 22自由度五指触觉机械手采集，核心亮点包括：
- 数据规模：包含 682 个演示回合，4.76M 帧画面（30 FPS）。
- 多模态同步：提供 6 个同步的相机视角，以及 10 个指尖的 6 轴力/力矩信号。
- 触觉记录：包含指尖的形变和触觉模式的原始传感器视频。
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