机器人策略基准研究：总分排名掩盖任务级差异

一项针对机器人控制策略的基准研究在 12 个操作任务上进行了数千次评估。结果显示，Physical Intelligence 的 π0.5 拿下整体第一，NVIDIA Robotics 位列其后。但研究团队强调，仅看总分掩盖了各模型在不同具体任务上的真实表现差异，当前的评测方式存在缺陷，任务级结果才更具参考价值。

2026-07-29 ~ 2026-07-29 · 2 条相关