Physical Intelligence 的 π0/0.5 机器人榜单夺冠,GR00T 紧随其后

chris_j_paxton · x · 2026-07-30

引用的机器人基准结果显示,Physical Intelligence 的 π0/0.5 拿下了整体第一,NVIDIA Robotics 的 GR00T 紧随其后。

结果还提到,Diffusion 和 ACT 这两种从零训练的非 VLA 策略,与 MolmoACT 和 SmolVLA 具有可比性。不过作者也强调,总分并不能说明全部问题,说明机器人策略的比较仍然不完整。

所属事件:π0.5登顶机器人策略基准但评测受质疑(3 条相关)→

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