π0.5 登顶机器人策略基准,但任务级结果更关键

chris_j_paxton · x · 2026-07-29

π0.5 在机器人策略基准中领先,但作者强调榜单不完整

同一项基准的后续结果显示,physicalint 的 π0/0.5 拿下了整体第一,NVIDIA Robotics 的 GR00T N1.7 紧随其后。

文中还提到,Diffusion、ACT、MolmoAct 2 和 SmolVLA 在部分任务上也有竞争力,尤其是几种从零训练的非 VLA 策略。作者要强调的核心依旧是:只看总排名,并不能反映策略质量的全貌。

所属事件:机器人策略基准研究:总分排名掩盖任务级差异(2 条相关)→

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