π0.5 登顶机器人策略基准，但任务级结果更关键
chris_j_paxton · x · 2026-07-29
π0.5 在机器人策略基准中领先，但作者强调榜单不完整
同一项基准的后续结果显示，physicalint 的 π0/0.5 拿下了整体第一，NVIDIA Robotics 的 GR00T N1.7 紧随其后。
文中还提到，Diffusion、ACT、MolmoAct 2 和 SmolVLA 在部分任务上也有竞争力，尤其是几种从零训练的非 VLA 策略。作者要强调的核心依旧是：只看总排名，并不能反映策略质量的全貌。
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