机器人策略基准研究称总分掩盖了真实差异
chris_j_paxton · x · 2026-07-29
一项机器人策略基准研究称评测方式“坏掉了”
这条转推介绍了一项针对机器人控制策略的研究：团队在 12 个操作任务 上做了 数千次评估，试图比较到底该用哪种 policy。
配图里的结果表显示，按整体成功率看，π0.5 排名第一，GR00T N1.7 紧随其后；Diffusion、ACT、MolmoAct 和 SmolVLA 的总体成绩相对落后。不过作者同时强调，只看总分并不能说明全部问题，任务层面的差异和鲁棒性可能更关键。
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