CHORUS 框架实现多机器人无通信协作

机器人协作研究项目 CHORUS 提出了一种全新的分布式协作框架，能够将单个预训练的 VLA 策略扩展到整支机器人队伍。在推理阶段，每台不同形态的机器人都运行同一策略的独立副本，仅依赖各自的局部观测进行工作。该框架探索了机器人在无通信的情况下，学会彼此协调与合作的潜力。

2026-07-28 ~ 2026-07-29 · 2 条相关

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