CHORUS 用单一 VLA 协调多机器人协作操作
chris_j_paxton · x · 2026-07-29
转发内容介绍了 CHORUS：一个用单一 VLA 控制多台不同机器人协作的系统，只依赖局部观测和身份信息，而不是复杂的集中式控制。
作者强调它的可扩展性：同一模型可以让机器人完成协作操作，例如一起使用卷尺、递书、抬洗衣篮等，试图解决多机器人任务“难以规模化”的问题。
所属事件:CHORUS：单一VLA模型实现多机器人去中心化协作(6 条相关)→
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