CHORUS 训练多机器人协作 VLA，指向全自动工厂
chris_j_paxton · x · 2026-07-29
CHORUS 训练了一个用于多机器人协作的 VLA，目标是让机器人能够协同完成越来越复杂的任务，而不是依赖过度工程化、难以扩展的方案。
作者强调的核心判断是：多机器人协作本质上是一个 数据问题。如果这个判断成立，那么它对构建可端到端运行策略的全自动工厂、仓库会非常关键。
所属事件:CHORUS：单一VLA模型实现多机器人去中心化协作(6 条相关)→
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