LeRobot v0.6集成NVIDIA GR00T 1.7

Hugging Face发布了LeRobot v0.6，完成了与NVIDIA Isaac GR00T 1.7的最新集成。新版本采用Cosmos-Reason2-2B替代原有VLM，并改用flow-matching技术，接入了最新的跨具身基础模型实现。NVIDIA机器人栈也在DGX平台上完成了Isaac Teleop、LeRobot和GR00T的整合演示，凸显了开源协作在机器人开发中的重要性。

2026-07-09 ~ 2026-07-11 · 3 条相关

事件全程(共 2 集)→

• 第 1 集:英伟达与HuggingFace深化开源机器人生态合作(2026-07-07,4 条)
• 第 2 集:LeRobot v0.6集成NVIDIA GR00T 1.7(2026-07-09,3 条)

• LeRobot 集成 GR00T 1.7 — huggingface · 2026-07-09
• NVIDIA 机器人栈完成新集成 — lukas_m_ziegler · 2026-07-09
• LeRobot v0.6 发布 — huggingface · 2026-07-11