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英伟达与HuggingFace深化开源机器人合作
英伟达与Hugging Face宣布深化合作以扩展物理AI生态。随后Hugging Face发布深度集成英伟达Isaac GR00T的LeRobot 0.6框架，持续推进开源机器人技术落地。
2026-07-07 ~ 2026-07-11 · 2 集 · 7 条
第 1 集 · 英伟达与HuggingFace深化开源机器人生态合作(2026-07-07,4 条)
NVIDIA与HuggingFace宣布深化合作，扩展开源物理AI生态。HuggingFace发布了开源机器人框架LeRobot 0.6，深度集成了NVIDIA Isaac GR00T 1.7模型与Isaac Teleop遥操作能力，并由RealSense提供端到端支持。此次更新旨在赋能开放机器人社区，让全球1900万开发者能够直接使用前沿的物理AI工具进行研发。
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第 2 集 · LeRobot v0.6集成NVIDIA GR00T 1.7(2026-07-09,3 条)
Hugging Face发布了LeRobot v0.6，完成了与NVIDIA Isaac GR00T 1.7的最新集成。新版本采用Cosmos-Reason2-2B替代原有VLM，并改用flow-matching技术，接入了最新的跨具身基础模型实现。NVIDIA机器人栈也在DGX平台上完成了Isaac Teleop、LeRobot和GR00T的整合演示，凸显了开源协作在机器人开发中的重要性。
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