LeRobot 集成 GR00T 1.7
huggingface · x · 2026-07-09
LeRobot 已升级对 NVIDIA GR00T 1.7 的集成，接入了最新的跨具身基础模型实现。新版用 Cosmos-Reason2-2B 取代此前 VLM，并改为 flow-matching action head；同时还与 NVIDIA 自家的 Isaac GR00T 实现做了输入输出一致性测试。
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