Genesis 团队发布 Eden:机器人学习框架,任务构建快 1.6-4 倍

zhou_xian_ · x · 2026-11-15

Genesis 物理引擎作者 kashuyamazaki 宣布发布 Eden——一个从零为智能体设计的机器人学习框架,旨在释放 Genesis 的全部潜力。核心卖点:一次任务定义即可从仿真跑通到真机,简化 sim-to-sim 与 sim-to-real 流程;用编码智能体构建任务的效率比 Isaac Lab 快 1.6-4 倍。

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