Kosmo×Ropedia 发布 Physical AI 数据集：1589 个 3D 环境与 131 小时第一人称录像
liuziwei7 · x · 2026-11-15
Kosmo（3D 世界数据引擎）与新加坡初创公司 Ropedia 宣布战略合作，为 Physical AI 构建可规模化的真实世界数据基础设施，目标是打通空间数据采集、结构化、标准化交付到模型验证的全流程，服务 OpenAI、Meta、DeepMind、NVIDIA 等头部 AI 团队。
合作首个成果是 11 月 12 日发布的 Ropedia Xperience 2 研究项目，包含：
- 1,589 个等比尺度的 3D 扫描环境
- 74 项任务
- 4,230 条第一人称（egocentric）录像，总计 131 小时
所有 3D 环境扫描均由 Kosmo One 完成，使静态空间资产与动态人类体验在同一坐标系和时间轴上原生对齐。研究还展示了四条数据复用路径：真实转仿真、动作重定向、虚拟遥操作和长时程轨迹生成，可用于训练基础模型、具身移动操作模型与世界模型，弥合 Sim-to-Real 差距。
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