PolyUMI 获 CoRL UMI Arena 最佳设备奖：开源视觉-触觉-音频采集平台

GeorgiaChal · x · 2026-11-15

PolyUMI 在 CoRL 2026 的 UMI Arena 工作坊上获最佳设备赛道奖（Best Device Track）。该项目由西北大学、TU Darmstadt 等机构合作，是一个开源的视觉-触觉-音频示教采集与机器人部署平台：轻量无线手持夹爪同步记录腕部相机、光学触觉、接触音频与本体感知数据，无需 tethered 工作站；同一传感手指可转接到机器人末端执行器，保持示教采集与策略执行之间传感几何一致。团队还提出 VisTA，一个 token 级多模态模型来利用这些异构观测学习接触丰富的操作任务。