机器人手上玩转魔方：TRIMI 灵巧操作仅试几次就成功
chris_j_paxton · x · 2026-11-14
机器人研究员 Chris Paxton 演示 TRIMI 系统的灵巧操作能力：先是完成了从钱包里抽出信用卡这种需要力与精度兼备的高难度任务，随后更进一步实现了魔方的在手中（in-hand）旋转操作。他表示这比抽卡难得多，但也只尝试了几次就成功，展示了数据采集工具在灵巧操作上的进展。
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