CoRL 亮相的 TRIMI 机器人手可穿戴，取放银行卡无压力

chris_j_paxton · x · 2026-11-14

chrisjpaxton 在 CoRL 现场体验了 Dennis Hong 团队开发的 TRIMI——一只既能当机器人手、也能被人穿戴的灵巧手，可视为 UMI 数据采集系统的自然延伸。他展示的灵巧度测试是从钱包里抽出一张信用卡：这个动作同时需要较大的力和高精度，对 UMI 类系统是很好的挑战，而 TRIMI 几乎轻松完成。由于由人手直接演示，采集的数据无需重映射，相当于拿到「完美」演示数据。