CoRL 最佳论文引争议，RWM 作者大度点评 SuperMimic 走红原因

chris_j_paxton · x · 2026-11-14

SuperMimic 获得 CoRL 最佳论文奖，但不少人指出它与 Chris Paxton 等人的 Uncertainty-Aware Robotic World Models（RWM/RWM-U）思路相近。原作者在 CoRL 2026 现场被反复问及看法，公开作出回应。

作者认为：SuperMimic 既不是第一个让 model-based RL 在真机上跑通的工作，核心方法论与任务也并非全新。但它走红有其道理：动机有说服力，且有力地展示了如何降低训练 SONIC 这类大模型的算力门槛——在领域快速扩张、训练效率成为普遍瓶颈的当下，这个方向及时且实用，而当初选择走这条路要难得多。