Walden 演讲：基座模型快速变强，中训练数据正被商品化
ZeYanjie · x · 2026-11-14
CoRL 2026 会议上一段 Walden 演讲的幻灯片（涉及 Astra、Fable 等模型），列出公司创立时的几条核心判断：
- 基座模型会快速变强，需提前为此做规划
- 中训练（mid-training）数据正在被商品化，且更强的基座模型所需数据更少
- 部署（deployment）数据仍然非常有价值——即使是 PhD 级别的操作机器人，在工厂里仍需在岗训练
- 更强的基座模型反而让部署数据变得更有价值
这一判断对机器人与具身智能领域的数据策略具有参考意义。
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