CoRL 上的可穿戴机器人手 TRIMI：UMI 思路的灵巧操作数据采集新方案
chris_j_paxton · x · 2026-11-14
chrisjpaxton 在 CoRL 体验了 DennisHongRobot 团队推出的 TRIMI——一款既能当机器人手使用、也可由人穿戴的外骨骼式灵巧手。其定位类似 UMI 系统的进一步延伸：人直接戴上它做操作演示，灵巧度令人印象深刻，且因数据来自人手本身动作，无需做重映射（remapping），可视为接近「完美」的操作训练数据来源。
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