触觉模型开源 Tiny/Small 权重，附 GitHub 与 HF 链接
dr_cintas · x · 2026-11-14
这是 4983 小时触觉数据模型帖的后续：模型权重和推理代码已开源 Tiny 和 Small 两个规格，专为高效触觉推理设计——这对接触状态快速变化的场景很关键。帖子附上项目页、GitHub、Hugging Face 和论文链接。
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