Runway 开源 27B 机器人模型 Praxis-1：普通视频预训练媲美真机数据

iamfakhrealam · x · 2026-11-14

Runway 发布并开源了首个世界动作模型 Praxis-1：27B 参数的 MoE 扩散 Transformer，同时预测视频与动作，以 Apache 2.0 许可开放权重、推理与微调代码（支持全量微调与 LoRA）。

核心发现与方法：

押注视频而非机器人数据：机器人演示数据稀缺，但网络视频「近乎无限」。实测显示用普通网络视频预训练的效果与真实机器人数据预训练相当——放置误差 16.1 cm vs 16.0 cm
跨场景泛化：同一策略无需重训练即可在摄影棚和家庭厨房运行
成绩：在 NVIDIA RoboLab-120 榜单以 46.2% 成功率（1200 回合）位居第一，超过 FLUX 3 Action（42.9%）、Cosmos3 Nano（36.8%）、π0.5（28.0%），也优于所有开源 VLA
落地伙伴：Noble Machines、Standard Bots、Ultra 已在腿式人形、六轴工业臂、双臂仓储机器人上运行
可用性：GitHub、Hugging Face（原生 LeRobot 支持）、vLLM-Omni，Reactor 提供托管推理；可跑在从数据中心 GPU 起的 NVIDIA 硬件上

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