Ropedia Xperience 2 开源:1589 个 3D 扫描场景转机器人训练数据
liuziwei7 · x · 2026-11-14
Ropedia 团队在 GitHub 开源 Ropedia Xperience 2,定位为「物理 AI 环境与行为的金标准」数据集,含 1500+ 场景扫描、4000+ 人体动作录制、74 个任务、131 小时数据,Apache-2.0 协议。
仓库提供场景配准工具链:将 HOMIE 录制对齐到 KOSMO 场景,导出轨迹及估计的手部/身体运动(pip 安装后用 xperience-register 命令处理)。
所属事件:Ropedia 发布 Xperience 2 物理AI数据集(5 条相关)→
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