ASU IRIS 实验室招收 2027 秋多名额全奖博士，方向含接触密集操作
YuXiang_IRVL · x · 2026-11-14
亚利桑那州立大学（ASU）IRIS Lab（智能机器人与交互系统实验室）宣布招收多名全额资助博士，入学时间 2027 年秋季，通过 ASU 机械工程或电气工程专业申请，需标注导师 Wanxin Jin，可提前邮件联系 [email protected]。
研究方向：
- 可扩展多物理引擎与数据生成
- 生成式机器人学习（生成式策略、世界模型、表征学习）
- 智能体机器人（Agentic Robotics）
实验室技术亮点：
- ComFree-Sim：无互补性接触物理引擎，密集接触基准下吞吐量超 MuJoCo Warp 5 倍
- 100 Hz 在线接触优化控制策略，自动规划何时何地接触
- 将接触物理结构嵌入学习，数据需求降低 10 倍以上，支持零样本 sim2real 或数分钟内实机学习
期望背景：机器人学（FK/IK、动力学、规划控制、硬件）、AI/ML（强化学习、生成模型、智能体）、仿真（MuJoCo、Isaac、NVIDIA Warp）。实验室经费来自两项 NSF 资助及一项 ABRC 项目。
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