逐章用 Python 搭出自动驾驶系统，开源教科书正在边写边发布

4310sy · x · 2026-11-14

日本开发者 4310sy 在 GitHub 上连载一本免费开源的自动驾驶算法教科书《Autonomous Vehicle Control Beginners Guide》，采用「边写边发布」的方式，在 Python 仿真环境上逐章搭建完整的自动驾驶系统。

目前可读的章节包括仿真器、车辆模型、传感器，以及 Stanley、MPC、MPPI 等路径跟踪与最优控制算法，每个公式都配有对应的代码函数。作者还在征集合著者，剩余的自定位估计、建图、路径规划等章节已以 Issue 形式开放认领，欢迎读者参与撰写。