仅 5.46M 参数触觉模型 LingBot-Touch,让机械手穿吸管翻书页
Puzzleheaded-Buy3008 · reddit · 2026-11-14
Reddit 帖展示 LingBot-Touch——一个仅 5.46M 参数的触觉小模型(非前沿 LLM),驱动机器人灵巧手完成精细操作:把吸管穿过密封杯盖、翻单页纸、从杯堆顶部取下一只杯子,全部 1 倍速自主完成,演示视频佐证了小模型+触觉路线在精细操作上的可行性。
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