「机器人就是装了手的聊天模型?」Reddit 热议机器人系统真实架构
ironAtlasuy7 · reddit · 2026-11-14
Reddit 用户发问:如今每个机器人 demo 都是 AI 公司说自家聊天模型能控机器人,机器人难道就是「长了手臂的聊天模型」?他指出 LingBot-Touch 这种专门的触觉模型存在——为了让手指「有触感」需要独立模型,说明架构没那么简单。讨论触及大模型+专用小模型分层协作的机器人系统真实构成。
所属事件:Reddit 热议机器人该用大模型还是专用小模型(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 仅 5.46M 参数触觉模型 LingBot-Touch,让机械手穿吸管翻书页 — Puzzleheaded-Buy3008 · 2026-11-14
- 重启仅五个月,OpenAI 机器人团队被传已解散并入主力研究 — ns123abc · 2026-11-14
- 给 Fable 5.2 一条机械臂画自画像:两天 12 小时、1.88 亿 token、97 美元 — VoicAndrei · 2026-11-14
- Wayve 谈 AI 驾驶安全:作为内生属性而非事后加装 — alexgkendall · 2026-11-14
- YC 背书 Vexo 手环:全天候监听对话并自动执行任务,2027 年 1 月发货 — ycombinator · 2026-11-14
- 单相机拍摄即可生成可动的 3D 高斯泼溅,还能加打击帧 — andrew_n_carr · 2026-11-14