百度百舸具身智能数据管线：π0.5训练提速2.36倍，GPU耗时降43%

量子位 · wechat · 2026-11-12

在百度世界 2026 具身智能专场上，百度智能云介绍了依托百舸平台打造的具身智能全栈 AI 基础设施，覆盖数据处理、模型训练、部署到场景验证。百度披露已服务 70 多家具身智能产业链企业，以 29.6% 份额位居中国具身智能云市场第一。

文章核心是数据工程：针对百万小时级第一视角（Ego）视频，百舸用 Lance 宽表组织数据实现增量更新复用，将相机位姿恢复（MegaSaM/Droid-W）的每小时视频 GPU 消耗降低 31%–43%；在 OpenPI π0.5 优化中，通过裁剪无效输入、优化多卡通信，单机 8 卡 LIBERO 训练一个 epoch 从 61.4 分钟缩短到 26 分钟，吞吐提升 2.36 倍且损失曲线与基线一致。文中还给出星海图、千寻智能、地瓜机器人等客户合作案例。