FINGR 灵巧手用连续手指技巧拧开二阶魔方,获 CoRL 工作坊最佳论文
Scobleizer · x · 2026-11-13
FINGR 项目获 CoRL 2026 灵巧操作工作坊最佳论文奖。
核心演示是一只灵巧机械手用连续的手指花式动作解开二阶魔方，团队在推文串中拆解了让多根手指协同工作的方法。作者表示把玩魔方（speedcubing）的爱好带进了机器人研究，合作者包括 UCLA Xiaolong Wang 团队成员。
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