Apple AMP1 登顶 NVIDIA RoboLab 榜：大模型写代码操控机器人

chris_j_paxton · x · 2026-11-12

Apple AIML 发布论文《On Agentic Manipulation Policies》,提出 AMP1 方法：由前沿大模型编写 Python 代码,调用感知(RGB-D、标定、融合点云)、场景模型与运动(末端执行器路径点和夹爪指令)接口来操控机器人,且能自主决定观察什么、并在每步动作前检查结果。成绩：RoboLab-120 榜单第一(86%)、LIBERO-PRO 零样本最佳 95.2%、robosuite 双臂操作 100%、BEHAVIOR-1K 移动操作 96.0%、RoboDojo 练习后最佳公开成绩 84.1%。作者包括 Vladlen Koltun 等人,论文与代码已公开。