机器人学家断言:机器人也必须靠 RL,行为克隆只是过渡

chris_j_paxton · x · 2026-11-12

机器人研究员 Chris Paxton 提出观点：ChatGPT 的成功依赖 RL 而非纯模仿学习或 DAgger，推理模型同样需要 RL；机器人领域必然遵循同样的路径，当前的关键问题只是机器人基础模型是否已足够好，能否支撑 RL 发挥作用。

他引用 @KyleMorgenstein 的观察作为佐证：业界风向已从去年「大规模采集数据、行为克隆大模型」的 pendulum 完全摆回，如今人人重新看到 RL 的光芒。