灵巧手橡皮筋任务成功率达 99%,瓶颈在硬件而非 AI
chris_j_paxton · x · 2026-11-12
Chris Paxton 转发一段关于机器人灵巧手(dexterous hand)的演示与分享:某橡皮筋类任务成功率已达 99%,而当前瓶颈不是软件或 AI 算法,而是硬件本身。配图显示这是「Dex hand post-training made easy」主题的分享,涉及灵巧手后训练(post-training)实践,以及 priors + 真机 RL 等方法讨论。
这组信息点出当前具身智能的真实短板:任务层面 AI 已接近满分,继续提升要看硬件可靠性。
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