mjlab 新增触觉传感支持:碰撞体表面可布置 taxel 网格
kevin_zakka · x · 2026-11-12
MuJoCo 生态仿真库 mjlab 的开发者 kevinzakka 宣布为 mjlab 新增触觉感知(tactile sensing)支持。
实现方式是封装 MuJoCo 的触觉传感器,在碰撞几何体表面布置 taxel 网格来模拟触觉信号,核心代码为约 300 行的 tactilesensor.py。该功能可直接用于触觉相关的机器人操作策略训练,做 sim2real 触觉研究的开发者可以在 mjlab 里直接调用。
所属事件:mjlab 新增触觉感知功能，可在仿真中接入触觉反馈(2 条相关)→
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