不确定性感知世界模型：抑制幻觉让机器人靠想象控制真实世界
breadli428 · x · 2026-11-12
作者介绍 Uncertainty-Aware RWM（不确定性感知世界模型）：世界模型虽能预测，但用「想象」控制真实机器人长期受幻觉问题困扰。该方法构建黑盒、端到端的神经动力学模型，支持长时程的不确定性传播，从而在想象 rollout 中识别不可信预测、避免幻觉传导到真实控制。论文与项目链接见原帖。
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