mjlab 新增触觉感知功能，可在仿真中接入触觉反馈

机器人研究框架 mjlab 的作者 kevinzakka 宣布为项目新增触觉感知支持。该功能基于封装 MuJoCo 能力实现，可在碰撞体表面布置 taxel 网格，便于研究者在仿真环境中接入触觉反馈，开展机器人训练与实验。

2026-11-12 ~ 2026-11-12 · 2 条相关