Runway 开源 Praxis-1 27B 世界动作模型，可适配自家机器人

tlakomy · x · 2026-11-12

Runway 开源权重发布 Praxis-1 27B 世界动作模型（world action model），并与 NVIDIA 合作提供部署支持：开发者可将其适配到自己的机器人和任务上，从数据中心 GPU 到机器人本体的 Jetson 本地部署均可运行。

配套资源：Hugging Face 上提供 NVFP4 量化权重（runwayml/praxis-1-yam-nvfp4），Jetson AI Lab 教程，以及用 NVIDIA NeMo Automodel 做后训练的路径。NVFP4 版本对 MoE 路由专家层做了量化感知训练（QAT），内存占用从 54.4GB 压到约 17.5GB（RTX 5090 / RTX PRO 6000 Blackwell 等 SM120 GPU 实验性支持），模型采用 Apache-2.0 许可，面向双臂 YAM 机器人策略。