NVIDIA Alpamayo 2 Edge 自动驾驶模型已开源接入 Autoware
drmapavone · x · 2026-11-12
Autoware 创始人加藤慎平宣布,NVIDIA 的 Alpamayo 2 Edge VLA 基础模型已完成与 Autoware 的集成,自动驾驶 AI 全套开源可得,并已在东京街道上实际运行。
GitHub 上的 alpamayo-autoware 仓库(Apache-2.0,153 stars)提供 ROS 2 节点:模型消费 6 路摄像头中的 4 路画面,输出推理过程和 6.4 秒轨迹预测,在 RTX PRO 6000 上经 TensorRT 加速,可用 Autoware rosbag 回放验证。仓库另含 Alpamayo 1.5 与 2 Super 节点。
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