NVIDIA 开源自动驾驶模型 Alpamayo 2 Edge,合作方称边缘端提速逾 10 倍
Course_Latter · reddit · 2026-11-12
NVIDIA 发布开源自动驾驶模型 Alpamayo 2 Edge。Embedl 公司员工介绍，其已推出优化版本，在 AGX Thor 等边缘硬件上运行速度比 PyTorch 快 10 倍以上。
模型特点：
- 在强化学习（RL）循环中训练；
- 输入 6 路摄像头与近期运动信息；
- 可在真实 Thor 硬件上实时运行，Embedl 提供在线试跑页面。
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