CoRL 论文集证明：仿真训练已能产出顶尖真实机器人表现

carlosdponx · x · 2026-11-12

CoRL 会议最新论文显示，仿真训练正成为机器人规模化的关键，多项成果在真实硬件上取得高分：MolmoBot 仅在 MuJoCo 仿真中训练，真实任务零样本达 79.2%；GRAIL 用 3D 资产加视频模型生成人形数据（无需遥操作），真实 G1 抓取成功率 84%，楼梯约 90%；ZAP 是仅在仿真中训练的开源 27B 模型，真实双臂任务达 96.7%，成本仅前沿模型的 1/17；RPG 通过 15 轮练习从 28.6% 提升到 95%；DreamZero 用 12 分钟人类视频将未见任务从 38% 提至 54%；GR00T 2 仅凭 5 个演示在新任务上达 95%，训练主要来自人类视频。作者总结：最好的真实世界表现，如今正来自从未接触真实世界的机器人。