39 块肌肉模拟之手练 4.26 亿步，从 0/9 到 9/9 姿势全达成
MaziyarPanahi · x · 2026-11-11
Maziyar Panahi 展示一个具 39 块肌肉的模拟人手的学习过程，类比中风患者的逐动作康复训练：
- 左侧：零练习的「大脑」，9 个目标姿势一个都达不到
- 右侧：经过 4.26 亿步训练后，9/9 全部达成
- 同一只手、同样的目标（图中浅灰色手）
演示展示了模拟肌肉驱动手部从零学会精确姿态控制的完整过程，对机器人手部控制与 sim2real 有参考价值。
所属事件:39 块肌肉仿真手经 4.26 亿步训练达成全部 9 个姿势(2 条相关)→
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