CoRL 论文 Maestro：用廉价旧模型 Gemini 2.5 零样本操控真机器人
dineshjayaraman · x · 2026-11-11
JunyaoShi 团队在 CoRL 2026 发表论文 Maestro，展示如何让更低成本、更旧的模型（Gemini 2.5）借助机器人工具与编排 harness 实现零样本机器人控制，缩小与 Astra 等前沿方案的差距。
- 在 8 个桌面操作 + 4 个移动任务上实现真实世界零样本操控
- 成绩超越 π₀.5 与 code-as-policies 等基线方法
核心思路是靠工具与编排层弥补模型能力差距，而非依赖最贵的前沿模型。
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