自研机器人第 6 天:差动腕部结构搞定,先 3D 打印验证
_Stocko_ · x · 2026-11-11
制作者 Stocko 分享其机器人项目 Day 6 进展：完成了结构较复杂的差动腕部（differential wrist），配图展示锥齿轮差动机构 CAD 设计。他决定直接用尼龙锁紧螺母固定装配，并计划先 3D 打印测试是否会早期卡死。
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