Skild AI开源物理求解器Steel:仿真快13倍、显存省3倍
deepakpathak · x · 2026-11-11
机器人公司 Skild AI 与 NVIDIA 合作开源其内部物理求解器 Steel。性能数据:仿真速度比 PhysX 快至 13 倍,GPU 显存占用约少 3 倍,旨在让操作(manipulation)研究的可扩展仿真对所有人开放。
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