本周必读论文:GR00T 2、VLA 原生策略与工具型 Agent 护栏
TheTuringPost · x · 2026-11-11
The Turing Post 整理本周值得读的论文清单,重点是机器人与 Agent 方向:
- 机器人/具身:GR00T 2、VFlash 视觉规划、La-JEPA 紧凑机器人策略、NEO-VLA 原生视觉-语言-动作策略、RoboColosseum 野外物理智能评测、Open-HumanWAM 人类+机器人经验规模化方案;配图为 Apple 的 HALO 论文,用程序化生成上千家庭环境合成视觉-语言-动作数据,真实世界零样本迁移,169 项测试成功率 91%。
- Agent:ToolSpace 工具环境合成、LEANGUARD 工具调用 Agent 的精益验证护栏、Route Anything 模型与策略路由、On Agentic Manipulation Policies、Scientist World 与 FrontierPhysics(面向 AI 科学家与物理研究 Agent 的评测环境)。
- 视频与表示:DreamX 把视频扩散模型当作通用潜在动作学习器。
所属事件:本周必读 AI 论文：机器人策略与 Agent 安全成焦点(2 条相关)→
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